RoboGasInspector - Demonstration eines Laborroboters mit Inspektionsmodul

Ziel des Projektes „RoboGasInspector“ ist es, ein innovatives Mensch-Maschine-System mit kooperierenden, intelligenten und mit Gasfernmesstechnik ausgestatteten Inspektionsrobotern zu entwickeln und zu evaluieren, in dem die Detektion und Ortung von Gaslecks weitgehend autonom von mobilen Robotern bewältigt werden kann. Die eingesetzte infrarot-optische Gasfernmesstechnik sorgt dafür, dass schwer zugängliche Orte inspiziert werden können und nicht unbedingt, wie bei konventioneller Sensorik, in die zu kontrollierenden Bereiche eingefahren werden muss.

Mithilfe dieser Demonstration soll konzeptionell gezeigt werden, wie autonome Routineinspektionen in der Zukunft aussehen können. Dieser Laborroboter ist ein erster Schritt zur Entwicklung eines Prototyps im Projekt RoboGasInspector, der autonom im Freien agieren soll.

Im Video demonstriert ein Laborroboter die Ferninspektion von Einrichtungen auf Methan- und Flüssigkeitslecks. Die Roboterplattform wurde hierfür mit einem aktiven infrarot-optischen Methan-Gasfernmessgerät, einer Wärmebild-Kamera und einem Laser-Scanner ausgerüstet. Das aktive Methan-Gasfernmessgerät kann auch auf größere Entfernung nach undichten Stellen suchen und Methangaslecks bei einem Abstand von bis zu 30 m erkennen. Das Flüssigkeitsleck wird durch den Temperaturunterschied zwischen Flüssigkeit und Umgebung sichtbar.