FZI im Dialog: Service-Robotik

Neueste Erkenntnisse zur Service-Robotik werden am 8. Februar in Karlsruhe beim "FZI-im-Dialog“ vorgestellt. Das vom Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Technologieprogramms AUTONOMIK geförderte Projekt viEMA (Vernetzte, informationsbasierte Einlern- und Ausführungsstrategien für autonome Montagearbeitsabläufe) demonstriert dort live seinen ersten im Projekt entwickelten Prototypen. Die intuitive Bedienerschnittstelle des Robotersystems, 3D­-Objekterkennung und eine programmierte Skill-­Datenbank machen auch einen kurzfristigen oder temporären Einsatz möglich. Das skalierbare, Roboter-­ und sensorgestützte Montagekonzept ist durch seine Modularität und Skalierbarkeit auch für KMUs ausgelegt.

In weiteren Vorträgen wird auf modulare Leichtbauroboter in der Mensch-Roboter-Kooperation eingegangen und der automatische Produktionsassistenten APAS vorgestellt, bei dem intuitives Einlernen von Robotern im Vordergrund steht. Die Podiumsdiskussion im Anschluss verspricht weitere spannende Einblicke in die Thematik der Service-Robotik.

Der "FZI im Dialog" findet am 08. Februar 2012 um 18:30 Uhr im Raum "New York" (1.0.36) im FZI Forschungszentrum Informatik in Karlsruhe statt. Die Teilnahme ist kostenlos, die Anmeldung erfolgt über folgende E-Mail-Adresse: fzi-im-dialog@fzi.de.

FZI im Dialog bietet Mitgliedern des FZI ­ Fördervereins und Projektpartnern die Gelegenheit, ihr Wissen aktiv einzu­bringen und sich mit Wissenschaftlerinnen, Wissenschaftlern, Fachleuten aus der Wirtschaft und anderen Interessenten in lockerer Atmosphäre am FZI auszutauschen.

Programm:

• Begrüßung
  Prof. Dr.­ Ing. J. Marius Zöllner 
  Vorstand FZI Forschungszentrum Informatik
• Kurze Einführung 
  Prof. Dr.­ Ing. Rüdiger Dillmann
  Direktor FZI Forschungszentrum Informatik
• Modulare Leichtbauroboter in der Mensch-Roboter-Kooperation
  Dr. Roko Tschakarow 
  Geschäftsbereichsleiter Mobile Greifsysteme SCHUNK GmbH & Co. KG
• Der automatische Produktionsassistenten APAS - wirtschaftlich durch intuitives Einlernen
  Dr. Peter Schlaich
  Senior Expert CR/APA1 
  Robert Bosch GmbH
• viEMA – Vernetzte, informationsbasierte Einlern- und Ausführungsstrategien für autonome Montagearbeitsabläufe
  Dipl. ­ Inform. Zhixing Xue
  Gruppenleiter Service-Robotik 
  FZI Forschungszentrum Informatik
• Podiumsdiskussion
  Dr. Roko Tschakarow, SCHUNK GmbH & Co. KG 
  Dr. Sebastian Fritz, Robert Bosch GmbH 
  Zhixing Xue, FZI Forschungszentrum Informatik
  
  Moderation: Prof. Dr. ­ Ing. Rüdiger Dillmann
  Direktor am FZI Forschungszentrum Informatik

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