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Sichere autonome Logistik- und Transportfahrzeuge im AußenbereichKonsortium:
- Götting KG (Konsortialführung)
- OFFIS e.V.
- Fraunhofer IML
- InnoTec DATA GmbH & Co. KG
- IFM electronic GmbH
Den aktuellen Herausforderungen nach immer mehr Flexibilität,, zur Rationalisierung und Prozessbeschleunigung begegnet die Logistik mit zunehmender Automatisierung, z. B. mit dem verstärkten innerbetrieblichen Einsatz von Robotern oder automatisierten Transportsystemen. Sichere, autonome Transportfahrzeuge (ATF) erschließen dabei neue Anwendungsfelder und Rationalisierungspotentiale. Es gilt daher die Automatisierung der Transportlogistik auf das gesamte Werksgelände auszudehnen. Sinnvolle Szenarien für autonome Transportfahrzeuge sind dabei kontinuierliche Transporte mit langen Routen, flexible oder hochpräzise Streckenverläufe oder der Einsatz in für Menschen gefährlichen Umgebungen. Insbesondere autonom abgewickelte, komplexe Rangiervorgänge ergänzen nahtlos die automatisierte Materialflusstechnologie innerhalb von Unternehmen, z. B. überall dort, wo schnell und rationell Wechselbehälter, ob Standard-Wechselbrücken oder Kühlkoffer, positioniert, an Laderampen gebracht oder umgesetzt werden.
Größtes Hindernis für den umfassenden Einsatz autonomer Transportfahrzeuge sind Sicherheitsanforderungen, die bisher eine Abschottung vom übrigen Verkehr, insbesondere vom Personenverkehr, und die Vermeidung gemischter Systeme von autonomen und personengesteuerten Fahrzeugen, nötig machten.
Das Ziel des Vorhabens ist daher die Entwicklung von autonomen Transportfahrzeugen, die in einer gemeinsamen Arbeitsumgebung mit klassischen personengeführten Fahrzeugen und Fußgängern eingesetzt werden können. Dies kann durch die geschickte Kombination von Fahrzeugsensoren, stationären Sensornetzwerken auf dem Werksgelände und innovativer Fahrzeugsteuerung sowie dem Einsatz von Simulations- und Assistenzsystemen erreicht werden. Die entwickelte Technologie ist dabei auf eine Vielzahl von ähnlichen Anwendungsfeldern übertragbar. Es wird die beispielhafte Realisierung von ATF’s für das Rangieren und Umsetzen von Wechselbehältern (z.B. Container, Wechselbrücken) in Umschlagsknoten und Lager- und Produktionsein¬richtungen angestrebt.
Das aus 5 Partnern bestehende Konsortium wird durch die Götting KG angeführt. Diese wird für die Entwicklung und Evaluation des ATF verantwortlich sein. Die Unternehmen InnoTec DATA GmbH & Co. KG und ifm electronic GmbH beschäftigen sich mit der Entwicklung der Telemetrie- bzw. Sensortechnologie. Die wissenschaftliche Begleitung wird durch das Fraunhoferinstitut für Materialfluss und Logistik (IML) und durch das OFFIS Institut für Informatik sichergestellt.
